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V6系列高性能伺服电机40系列

V6系列高性能伺服电机40系列
V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
所属分类
scara(水平机器人)
产品数据

V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。

V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新推出直插电机,客户可根据实际需要变更线缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引线电机外观无差异,方便结构设计。

特点:高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。

产品数据

技术参数

型号MV6M-

01A

电机框号

40

额定功率(W)

100

额定电压(V)

220V

额定电流(Arms)

0.85

最大电流(Arms)

3.1

额定转矩*1 (Nm)

0.32

最大转矩 (Nm)

1.12

额定转速(rpm)

3000

最高转速 (rpm)

6000(光编)5000(磁编)

力矩系数(Nm/A)

0.413

反电势系数(10-3V/krpm)

24.9

电阻(20°C) (Ω)

18.88

电感(20°C) (mH)

14.88

转子极数

10

转子转动惯量(10-4Kgm2)

0.0670.072

容许负载转动惯量

30倍以下

电气时间常数(ms)

0.76

机械时间常数(ms)

1.18

1.26

重量(kg

0.35

0.55

防护结构*2

全封闭自冷IP65/IP67

散热片尺寸(mm)

250×250×6

)内为带保持制动器的伺服电机参数值。

额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。

转速特性曲线

                          MV6M-01AM01AN                                      MV6M-01AA01AB

40系列伺服电机安装尺寸

电机型号

LLmm

MV6M-R5A□□□

61.687.6

MV6M-01A□□□

74.6100.6

)内为抱闸机型