DE6 总线系列驱动器是默认参数为与多摩川多圈总线式编码器匹配的,必须与装配了多摩川总线式编码器的伺服电机连接;其增加了 MECHATROLINK/EtherCAT通讯协议为标准配制,可与支持同样协议的上位机匹配。
该款驱动器通过自动识别电机型号来控制运转的;
特点:大功率、多总线、高速、高精度、全闭环
DE6 总线系列驱动器是默认参数为与多摩川多圈总线式编码器匹配的,必须与装配了多摩川总线式编码器的伺服电机连接;其增加了 MECHATROLINK/EtherCAT通讯协议为标准配制,可与支持同样协议的上位机匹配。
该款驱动器通过自动识别电机型号来控制运转的;
特点:大功率、多总线、高速、高精度、全闭环
伺服 DE6 总线系列基本功能
MechatrolinkII/Ⅲ总线通讯线缆的说明
一:MechatrolinkII/Ⅲ总线连接形式:
注:1.连接到C1主站和终端从站上的▇表示终端电阻。
2.从站为16个站网络总距离超过30m或从站数量大于17站时,使用中继器
注:为减弱终端部分的信号反射,网络两端均连接终端连接器,但在C1主站内置终端(终电阻)时,终端连接器只能连接到网络的另一终端;终端连接器中电阻推荐为130欧1/4W。
二:MechatrolinkII/Ⅲ配线规格关于网络总距离和站间距离,按以下规格进行网络配线
不使用中继器时:
注:1.网络总距离,网络总距离是指总线连接网络的最大电缆的长度。
2.站间距离,站间距离是指相邻站之间电缆的长度配线时,请保证站间距离大于0.5m.
外观尺寸
图 1.1.1 10A/22A/32A 外观尺寸图
图 1.1.2 20A/30A 外观尺寸图
图 1.1.3 35A外观尺寸图
图 1.1.4 25A/50A/75A 外观尺寸图
图 1.2.1 100A 安装尺寸图
图 1.2.2 150A 安装尺寸图