1992年4月，创立湖南黎海微电机有限公司，开始进入微特电机行业。

1993年3月，湖南黎海微电机有限公司正式投产。

1994年7月，土耳其伊贺拉斯公司合作，实现产品首次外销。

2001年8月，进行民营化改制，设立湖南科力电机股份有限公司。

2003年9月，将湖南串激电机生产线搬迁至深圳，设立深圳串激电机分厂。

2005年2月，湖南工厂迁入新厂区，公司厂区和生产能力大幅扩张。

2005年6月，在深圳福田成立深圳营销中心，对接香港，大举开拓国际市场。

2005年10月，深圳串激电机分厂变更，设立深圳科晶电机有限公司。

2006年8月，与欧洲第一个客户Gorenje建立合作，拓展欧洲市场。

2007年6月，与第一个世界500强企业伊莱克斯建立合作，向全球高端市场拓展。

2009年5月，与美国第一个客户CADET建立合作，拓展北美市场。

2009年6月，成立深圳市科力尔电机有限公司。

2010年9月，成立湖南科力尔电机有限公司，整合资源谋求上市。 

2012年6月，与南美第一个客户Mondial客户建立合作，拓展南美市场。

2013年1月，与伊莱克斯签订战略合作协议，成为伊莱克斯全球战略供应商。

2014年10月，成立永州市科力尔电机有限公司。

2015年6月，成立祁阳县科力尔电机有限公司。

2015年7月，正式立项开发通用伺服电机，着手进入机器人和工业自动化领域。

2015年11月，公司整体股改，设立湖南科力尔电机股份有限公司，加快上市步伐。

2015年度公司出口创汇额首次突破5000万美元。

2016年5月，与海信集团建立合作。

2017年1月，与非洲第一个客户Universal建立合作，拓展非洲市场。

2017年8月，公司成功在深圳中小板首发上市。

2018年1月，聂鹏举当选为第十三届全国人大代表。

2018年11月，聂鹏举当选科力尔第二届董事长，成为科力尔第二代“掌门人”。

2019年2月，深圳运营中心入驻深圳湾科技生态园，作为公司的运营总部。

2019年5月，公司更名为“科力尔电机集团股份有限公司”，迈入集团化发展。

2019年7月，组建工控事业部、泵类事业部、直流无刷事业部，建立通用伺服技术实验室。

2019年9月，成立深圳市科力尔运动控制技术有限公司，加快步进电机的发展。

2019年11月，成立深圳市科力尔投资控股有限公司，作为公司深圳产业发展的控股平台。

2020年1月，公司最新一代V6伺服电机、驱动器和17位磁编码器研发成功。

2020年3月，成立深圳市科力尔泵业有限公司，向泵类领域拓展。

2020年3月，成立深圳市科力尔工业自动化控制技术有限公司，加快向机器人和工业自动化领域转型升级。